電機參數：

步進電機不是恒轉矩電機，運行轉速越高輸出轉矩會越小，所以關注電機保持轉矩參數的同時更應當關注在實際工作轉速下電機的輸出轉矩(可參考矩頻特性圖)；并且我們建議預留1.5倍的余量，以免出現過載情況下步進電機丟步的現象。

減速機參數：

減速機選型時應根據減速機額定輸出扭矩與電機矩頻特性曲線圖是否符合使用要求，并乘以傳動效率；建議步進電機輸入轉速小于800rpm，無刷電機3000≤rpm，最終扭矩應小于額定扭矩，以避免減少減速機使用壽命。