行星減速機是傳動設備中，一種重要的部件。使用舊了，難免出現一些小的故障。因此在行星減速機的檢修工作中，軸及齒輪、端蓋的檢查是必不可少的步驟。

首先來檢查高、低速軸與聯軸器配合尺寸。

然后測量行星減速機軸的彎曲度。當行星減速機受到較大沖擊時，如斷齒、齒頂齒，將軸送修配用車床測量彎曲度；周期性大修時，待齒輪就位軸承間隙調整后，進行彎曲度的測量，作為下次行星減速機檢修的參考數據。

接下來是行星減速機齒輪的檢查，用銅棒敲擊法檢查齒輪在軸上的緊固情況。齒輪平衡重塊不得有松動和脫落現象，齒輪在軸上無松動，齒輪端面有擠壓變形時，應將變形伸出的毛刺打磨平整。 

然后是減速機的軸承端蓋水平度測量。

最后是檢測油封。對油封已經硬化、歪斜、磨損、變形嚴重的應更換，避免造成油封失效。