轉動慣量是一個很重要的參數。

那么轉動慣量有什么用呢？

轉動慣量取決于你電機啟停時能不能控制住電機，也就是說起停時候穩不穩。行星減速機可以將伺服電機的轉動慣量放大成減速機速比的平方倍，比如說1比10的減速機，那么慣量就放大了100倍。用兩臺的話，分一半。

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